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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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PW0010

SAFE I/O QUERPRÜFUNGSFEHLER (DCS PMC)

Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier

Was bedeutet PW0010 ?

Das DCS PMC hat einen Fehler in der systemdefinierten SAFE I/O Querprüfungsfunktion erkannt. Dies deutet auf eine Diskrepanz in den überwachten SAFE I/O Signalen hin, die für den Sicherheitsbetrieb kritisch sind, was zu einem unsicheren Zustand führen könnte. Ein Power Cycle ist erforderlich.

Häufige Ursachen

  • Diskrepanz zwischen erwartetem und tatsächlichem Status der vom DCS PMC überwachten SAFE I/O Signale.
  • Fehlerhafter Sensor oder Aktor, der mit dem DCS PMC SAFE I/O verbunden ist.
  • Interner Logikfehler des DCS PMC bei der Querprüfung der SAFE I/O.
  • Verkabelungsproblem, das die Signalintegrität der SAFE I/O Leitungen beeinträchtigt.
  • Falsche Konfiguration der SAFE I/O Zuordnung in den DCS PMC Parametern.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie den Status jedes SAFE I/O Punktes auf dem DCS PMC Diagnosebildschirm.

  2. 2

    Messen Sie die Spannung an den DCS PMC SAFE I/O Klemmen (z.B. 24VDC Eingang).

  3. 3

    Überprüfen Sie Parameter P1-16 (DCS PMC Safe I/O Configuration) auf korrekte Zuordnung.

  4. 4

    Überprüfen Sie die physischen Verbindungen aller SAFE I/O Geräte.

  5. 5

    Simulieren Sie SAFE I/O Signale, um die Querprüfungslogik des DCS PMC zu testen.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

0233Velocity Pulse Count Exceeded0243Position Pulse Count Exceeded0434Velocity Loop Integral Gain Overflow
Quelle: Fanuc Alpha i Series Servo Amplifier
Open Manual (Page 125)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen