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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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PW0011

FEHLER BEI DER SICHEREN E/A-KREUZPRÜFUNG (PMC)

Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier

Was bedeutet PW0011 ?

Der PMC hat einen Fehler in der systemdefinierten Funktion zur sicheren E/A-Kreuzprüfung erkannt. Dies deutet auf eine Diskrepanz in den überwachten sicheren E/A-Signalen hin, die für den Sicherheitsbetrieb entscheidend sind, was zu einem unsicheren Zustand führen könnte. Ein Power Cycle ist erforderlich.

Häufige Ursachen

  • Nicht übereinstimmender Zustand zwischen den vom PMC überwachten sicheren E/A-Signalen.
  • Defektes Bauteil, das an die sicheren E/A-Punkte des PMC angeschlossen ist.
  • Interner Verarbeitungsfehler des PMC beim Vergleich der sicheren E/A.
  • Zeitweise Unterbrechung der Verbindung oder Signalverschlechterung auf den sicheren E/A-Leitungen.
  • Falsch eingestellte sichere E/A-Parameter im PMC.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie den Status jedes sicheren E/A-Kanals auf der Diagnoseschnittstelle des PMC.

  2. 2

    Messen Sie die Spannungspegel an den sicheren E/A-Klemmen des PMC.

  3. 3

    Überprüfen Sie die Einstellungen des Parameters P1-17 (PMC Safe I/O Configuration).

  4. 4

    Überprüfen Sie die physische Verkabelung aller angeschlossenen sicheren E/A-Geräte.

  5. 5

    Testen Sie die Vergleichslogik für sichere E/A des PMC, indem Sie die überwachten Eingänge zyklisch betätigen.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

0233Velocity Pulse Count Exceeded0243Position Pulse Count Exceeded0434Velocity Loop Integral Gain Overflow
Quelle: Fanuc Alpha i Series Servo Amplifier
Open Manual (Page 125)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen