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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

SP9069

SAFETY SPEED OVER

Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier

Was bedeutet SP9069 ?

Die Spindel hat festgestellt, dass die Drehzahl des Spindelmotors während der Sicherheitsüberwachung (wenn das Sicherheitsprüfanforderungssignal (*VLDPs) 0 ist) die Sicherheitsdrehzahl (Parameter Nr. 4372/Nr.4438/Nr.4440/Nr.4442) überschritten hat. Dies weist auf eine unsichere Spindelbetriebsdrehzahl hin, was eine kritische Sicherheitsverletzung darstellt.

Häufige Ursachen

  • Die tatsächliche Motordrehzahl hat die Sicherheitsdrehzahlgrenze überschritten.
  • Dies ist eine Duplikat von SP0757 und weist wahrscheinlich auf eine ähnliche Geschwindigkeitsüberschreitung hin.
  • Mögliches Problem mit der Drehzahlüberwachung oder dem Sicherheitsrelais.
  • Empfang eines falschen Verzögerungsbefehls.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie die konfigurierten Sicherheitsdrehzahlparameter (Nr. 4372/Nr.4438/Nr.4440/Nr.4442) auf geeignete Werte.

  2. 2

    Stellen Sie sicher, dass der aktuelle Betrieb mit einer Geschwindigkeit erfolgt, die die definierte Sicherheitsdrehzahl nicht überschreitet.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

0233Velocity Pulse Count Exceeded0243Position Pulse Count Exceeded0434Velocity Loop Integral Gain Overflow
Quelle: Fanuc Alpha i Series Servo Amplifier
Open Manual (Page 126)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen