Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier
Ein Pulsfehler ist am integrierten Pulsecoder aufgetreten, was darauf hinweist, dass erwartete Impulse nicht erkannt wurden. Dies beeinträchtigt die Genauigkeit der Positionsrückmeldung vom internen Encoder.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Messen Sie die Signalamplitude an den Ausgangsklemmen des internen Pulsecoders.
Überprüfen Sie die Encoder-Scheibe des internen Pulsecoders auf Kratzer oder Fehlausrichtung.
Testen Sie die Signalgenerierung des internen Pulsecoders wenn möglich mit einem bekanntermaßen funktionierenden Ersatzteil.
Filtern Sie die eingehende Stromversorgung zum Servoantrieb, um Störungen zu reduzieren.
Überprüfen Sie, ob der Parameter P1-01 (Encoder Pulse Output) den Systemanforderungen entspricht.