Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier
Ein CRC-Fehler oder Stoppbitfehler ist in den Kommunikationsdaten des eingebauten Pulsecoders aufgetreten. Dies deutet auf Datenkorruption oder eine unsachgemäße Terminierung in der seriellen Kommunikation des internen Encoders hin.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Signalintegrität der seriellen Datenleitungen (z.B. Takt, Daten) vom internen Pulsecoder messen.
Korrekte Erdung des Servoverstärkers und des internen Pulsecoders sicherstellen.
Servoparameter P1-03 (Encoder Serial Protocol) auf korrekte Konfiguration prüfen.
Ein Oszilloskop verwenden, um serielle Datenrahmen auf Fehler zu analysieren.
Kommunikationskabel austauschen, um Kabeldegradation auszuschließen.