Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier
Das Servo hat erkannt, dass die Positionsabweichung während des Stoppens den Einstellwert der Parameter (Nr. 1839, Nr. 1842) überschritten hat. Dies deutet darauf hin, dass die Achse ihre Soll-Stoppposition nicht innerhalb der Toleranz halten konnte, potenziell aufgrund mechanischer Probleme oder falscher Abstimmung.
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Überprüfen Sie die Werte der Parameter Nr. 1839 und Nr. 1842, die die zulässige Positionsabweichung während des Stoppens definieren.
Überprüfen Sie die mechanische Bremse auf ordnungsgemäße Funktion und Verschleiß an der betroffenen Achse.
Prüfen Sie auf externe Kräfte, übermäßige Last oder erhöhte Reibung, die unerwartete Bewegungen im Stillstand verursachen könnten.