Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier
Das Servo hat erkannt, dass die Positionsabweichung während der Fahrt den Einstellwert der Parameter (Nr. 1838, Nr. 1841) überschritten hat. Dies deutet darauf hin, dass die Achse ihre Sollbahn während der Bewegung nicht genau verfolgt, was auf ein Problem mit der Motorleistung, der Rückmeldung oder dem mechanischen Widerstand schließen lässt.
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Überprüfen Sie die Werte der Parameter Nr. 1838 und Nr. 1841, die die zulässige Positionsabweichung während der Fahrt definieren.
Überprüfen Sie das mechanische System auf Blockaden, übermäßige Last oder erhöhte Reibung, die eine reibungslose Bewegung behindern könnten.
Überprüfen Sie die Motorleistung und die Antriebseinstellung für die betroffene Achse.