ILLEGAL SPEED CMD. (SV)

Was bedeutet SV0476 ?

Das servo hat erkannt, dass die befohlene Geschwindigkeit auf der axis die safety speed (parameter No. 13821 to 13824, No. 13826 to 13829) während der safety monitoring (wenn das safety check request signal (*VLDVx) 0 ist) überschritten hat. Dies deutet darauf hin, dass eine unsichere Betriebsgeschwindigkeit befohlen oder erkannt wurde, was ein potenzielles Sicherheitsrisiko birgt.

• Das System hat einen ungültigen oder außerhalb des zulässigen Bereichs liegenden speed command erhalten.
• Der angeforderte Geschwindigkeitswert ist durch die drive's configuration nicht zulässig.
• Parameter P100.1 (Max Speed) ist für den Befehl zu niedrig eingestellt.
• Ein Befehl von einem higher-level controller ist ungültig.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Bestätigen Sie, dass parameters No. 13821 to 13824 und No. 13826 to 13829 auf die entsprechenden safety speed values eingestellt sind.

2. 2

   Verifizieren Sie, dass das axis operation program sicherstellt, dass die Bewegung innerhalb der definierten safety speed limits ausgeführt wird.

3. 3

   Überprüfen Sie den Status des safety check request signal (*VLDVx), um den korrekten Betrieb des safety monitoring sicherzustellen.