ILLEGAL MACHINE POS.(SV)

Was bedeutet SV0477 ?

Der Servo hat erkannt, dass die Maschinenposition auf der Achse während der Sicherheitsüberwachung (wenn das Sicherheitsprüfanforderungssignal (*VLDVx) 0 ist) nicht innerhalb des Sicherheitsbereichs (Parameter Nr.13831 bis 13838) liegt. Dies deutet darauf hin, dass sich die Achse nach dem Festlegen der Maschinenreferenzposition außerhalb ihres definierten sicheren Arbeitsbereichs bewegt hat, was zu Kollisionen oder unsicheren Zuständen führen kann.

• Die Maschine hat aufgrund externer Kräfte oder eines falschen Befehls eine unerwartete Position erreicht.
• Der Achsendschalter wurde während der Bewegung unerwartet ausgelöst.
• Der Schleppfehler ist zu groß und überschreitet P1-54.
• Falsche Referenzfahrtsequenz oder verlorene Positionsreferenz.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Bestätigen Sie, dass die Parameter Nr.13831 bis 13838 den korrekten Sicherheitsbereich für die Maschine definieren.

2. 2

   Überprüfen Sie, ob das Achsbetriebsprogramm sicherstellt, dass die Bewegung innerhalb des festgelegten Sicherheitsbereichs durchgeführt wird.

3. 3

   Stellen Sie sicher, dass die Maschinenreferenzposition für die betroffene Achse korrekt eingerichtet wurde.