Fanuc · Alpha i Series Servo Amplifier
Dieser Alarm wird ausgelöst, wenn eine Achse ihre konfigurierte Sicherheitsgeschwindigkeitsgrenze überschreitet, überwacht durch die Dual Check Safety function. Dies tritt auf, wenn das Monitoring Result signal (RSVx) für diese Achse "0" ist und das Safety Check request signal (*VLDVx) ebenfalls "0" ist. Dieser Zustand weist auf eine potenzielle Überdrehzahlsituation hin.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie, ob die aktuelle Achsgeschwindigkeit innerhalb der durch die Sicherheitsgeschwindigkeits-Parameter Nr.13821 bis Nr.13824 (für Positionsregelung) und Nr.13826 bis Nr.13829 (für Vorschubregelung) festgelegten Grenzen liegt.
Überprüfen Sie den Zustand des Monitoring Result signal (RSVx) für die entsprechende Achse; es sollte im Normalbetrieb nicht '0' sein.
Überprüfen Sie den Zustand des Safety Check request signal (*VLDVx) für die entsprechende Achse; es sollte im Normalbetrieb nicht '0' sein.
Wird ein abnormaler Zustand erkannt und die Achse stoppt innerhalb der durch Parameter No.13825 eingestellten Zeit, versuchen Sie eine Systemwiederherstellung durch einen Reset-Vorgang ohne Ausschalten der Stromversorgung.
Nach der Änderung der Sicherheitsgeschwindigkeits-Parameter Nr.13821 bis Nr.13824 oder Nr.13826 bis Nr.13829 schalten Sie das System aus und wieder ein, damit die Einstellungen wirksam werden.