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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

DRDY

Servoverstärker Nicht Bereit

Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot

Was bedeutet DRDY ?

Die DRDY (Grüne) LED zeigt an, dass der Servoverstärker bereit ist, den Servomotor anzutreiben. Dieser Fehler tritt auf, wenn die LED nicht leuchtet, wenn der Motor aktiviert wird, was darauf hindeutet, dass der Servoverstärker keinen betriebsbereiten Zustand erreicht, um den Motor zu steuern.

Häufige Ursachen

  • Servoverstärker hat seine Initialisierungssequenz nicht abgeschlossen.
  • Probleme mit der Stromversorgung, die die Bereitschaft des Servoverstärkers verhindern.
  • Interner Servoverstärkerfehler, der einen Reset oder eine Wartung erfordert.
  • Unvollständige Kommunikationsverbindung zwischen Servoregler und Verstärker.
  • Übertemperaturbedingung, die den Betrieb des Servoverstärkers verhindert.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Servoverstärker ersetzen.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

24EXTEmergency Stop Circuit 24V Fault24TTeach Pendant 24V FaultALM LED Blink (1:1)Broken Wire or Noise (Subsequent Unit)
Quelle: Fanuc R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Open Manual (Page 128)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen