Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Die ER0, ER1 oder ER2 LEDs leuchten auf, wenn ein Fehler in der Kommunikation mit dem Kraftsensor auftritt. Dies deutet auf ein potenzielles Problem mit der Schnittstelleneinheit des Sensors oder dessen Verbindungskabel hin.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Entfernen Sie das Kabel, das mit dem CRS50 Stecker verbunden ist, schalten Sie die Stromversorgung ein und prüfen Sie, ob sich die ER0~2 LEDs ändern.
Wenn eine der ER0~2 LEDs nach dem erneuten Einschalten der Stromversorgung bei entferntem Kabel aufleuchtet, ersetzen Sie die Sensor I/F unit.
Wenn alle ER0~2 LEDs nach dem erneuten Einschalten der Stromversorgung bei entferntem Kabel ausgeschaltet sind, prüfen Sie das mit CRS50 verbundene Sensorverbindungskabel auf Auffälligkeiten.