Pneumatischer Druckalarm

Was bedeutet SRVO-009 ?

Ein abnormaler Luftdruckzustand wurde erkannt. Dieses Eingangssignal befindet sich typischerweise an der Endeffektor (EE)-Schnittstelle des Roboters, was auf ein Problem mit der Druckluftversorgung zum oder innerhalb des Werkzeugs des Roboters hinweist.

• Ein Alarm bezüglich des pneumatischen Drucks wurde ausgelöst.
• Dies könnte bedeuten, dass der Druck der Druckluftversorgung zu niedrig, zu hoch oder außerhalb des zulässigen Bereichs für den Maschinenbetrieb schwankt.
• Niedriger Druck kann Aktoren und Greifer beeinträchtigen, während hoher Druck Komponenten beschädigen kann.
• Überprüfen Sie den Luftkompressor, die Druckregler und die Luftleitung auf Verstopfungen oder Lecks.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie die Ursache des abnormalen Luftdrucks.

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   Überprüfen Sie den EE-Stecker auf korrekten Anschluss und Beschädigungen.

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   Überprüfen Sie das Roboter-Verbindungskabel (RMP1, RP1) und das interne Kabel des Roboters auf einen Masseschluss oder eine Kabelunterbrechung; wenn ein Fehler erkannt wird, ersetzen Sie das Kabel.

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   Ersetzen Sie den 6-Axis servo amplifier.

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   Ersetzen Sie die internen Kabel des Roboters.