Bremse Anormal

Was bedeutet SRVO-018 ?

Ein übermäßiger Strom wird im Motorbremskreis erkannt, und die ALM LED (SVALM) am 6-Axis Servo-Verstärker leuchtet auf. Dies kann durch einen Kurzschluss oder Masseschluss in der Bremsverkabelung verursacht werden, oder eine optionale Bremsfreigabeeinheit, die während des Versuchs einer Roboterbewegung aktiv gelassen wurde.

• Das Bremssystem einer Achse meldet einen anormalen Zustand.
• Dies könnte darauf hinweisen, dass die Bremse nicht korrekt ein- oder ausrückt, oder dass ein Fehler im Bremssteuerkreis vorliegt.
• Der Servoantrieb erhält möglicherweise nicht die korrekte Bremsstatusrückmeldung.
• Erfordert die Überprüfung der Bremsstromversorgung, der Verkabelung und des Bremsmechanismus selbst auf mechanische Probleme.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie das Roboter-Verbindungskabel (RMP1, RP1) und das interne Kabel des Roboters und der Motorbremsen, die an den CRR88-Stecker am 6-Axis Servo-Verstärker angeschlossen sind, auf Kurzschluss oder Masseschluss. Falls gefunden, ersetzen Sie das defekte Teil.

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   Überprüfen Sie die Kabel und Motorbremsen, die an den CRR65A, CRR65B-Stecker am 6-Axis Servo-Verstärker angeschlossen sind, auf Kurzschluss oder Masseschluss. Falls gefunden, ersetzen Sie das defekte Teil.

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   Wenn Sie eine optionale Bremsfreigabeeinheit verwenden, schalten Sie ihren Ein-/Ausschalter aus und schalten Sie die Steuerung aus und wieder ein.

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   Ersetzen Sie den 6-Axis Servo-Verstärker.