SRDY Signal Aus

Was bedeutet SRVO-021 ?

Das HRDY-Signal ist EIN, aber das SRDY-Signal ist AUS, was darauf hinweist, dass der Schütz des Servoverstärkers aus unbekanntem Grund nicht eingeschaltet werden kann. Dies tritt auf, wenn der Host dem Servosystem (HRDY) befiehlt, den Schütz einzuschalten, das Servosystem (SRDY) dies jedoch nicht bestätigt, ohne dass ein anderer spezifischer Servoverstärker-Alarm vorliegt.

• Das SRDY (Servo Ready)-Signal ist derzeit AUS, obwohl es EIN sein sollte.
• Dieses Signal zeigt typischerweise an, dass der Servoantrieb eingeschaltet, initialisiert und bereit ist, Befehle für eine bestimmte Achse entgegenzunehmen.
• Ein niedriges SRDY-Signal deutet auf ein Problem mit dem internen Zustand, der Stromversorgung oder der Kommunikation des Servoantriebs hin.
• Die Achse kann nicht zur Bewegung angewiesen werden, solange das SRDY-Signal nicht aktiv ist.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Stellen Sie sicher, dass die Not-Aus-Platinenanschlüsse CP5A, CRMA92, CRMB22 und der 6-Achsen-Servoverstärker CRMA91 sicher befestigt sind. Stellen Sie bei Hilfsachsenverstärkern auch sicher, dass die Anschlüsse CXA2A (6-Achsen-Verstärker) oder CXA2B (Hilfsachsenverstärker) sicher befestigt sind.

2. 2

   Überprüfen Sie, ob eine kurzzeitige Trennung der Stromversorgung aufgetreten ist.

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   Ersetzen Sie die E-stop unit.

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   Ersetzen Sie den Servoverstärker.