SRDY Signal vorzeitig ON

Was bedeutet SRVO-022 ?

Das SRDY Signal ist bereits ON, wenn das HRDY Signal ON gehen soll. Dies bedeutet, dass das servo system anzeigt, dass der magnetic contactor engaged ist, bevor der host controller dies befohlen hat, was auf einen internal fault im control circuit des servo amplifiers hindeutet.

• Das SRDY (Servo Ready) Signal ist vorzeitig ON gegangen.
• Dies deutet darauf hin, dass der servo drive readiness signalisiert hat, bevor er dies hätte tun sollen, möglicherweise aufgrund eines reset oder einer unexpected internal state change.
• Es deutet darauf hin, dass die axis möglicherweise nicht vollständig initialized ist oder dass ein issue mit dem system's state management vorliegt.
• Dies kann zu unexpected behavior führen, wenn motion commands ausgegeben werden, bevor das system wirklich ready ist.

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   Ersetzen Sie den servo amplifier.