Pulsecoder Serieller Datenfehler

Was bedeutet SRVO-068 ?

Der serielle Pulsecoder liefert keine seriellen Daten als Antwort auf ein Anforderungssignal. Dies weist auf einen Kommunikationsfehler zwischen dem Servo-Verstärker und dem Pulsecoder hin, potenziell verursacht durch lose Verbindungen, beschädigte Verkabelung oder einen fehlerhaften Pulsecoder selbst.

• Unterbrechung in der seriellen Kommunikation zwischen der Servo-Steuerung und dem Pulsecoder.
• Beschädigtes serielles Datenkabel oder Steckverbinder des Pulsecoders.
• Fehlerhafte Pulsecoder-Einheit, die ungültige serielle Daten meldet.
• Störung durch Rauschen auf den seriellen Kommunikationsleitungen (z.B. P1-31, P1-32).
• Falsche Pulsecoder-Kommunikationsprotokolleinstellungen.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Stellen Sie sicher, dass der Steckverbinder (CRF8) des Roboter-Verbindungskabels (RMP1, RP1) am 6-Achs-Servo-Verstärker und der Steckverbinder auf der Motorseite fest angeschlossen sind.

2. 2

   Prüfen Sie, ob die Abschirmung des Roboter-Verbindungskabels (RMP1, RP1) im Schaltschrank sicher geerdet ist.

3. 3

   Ersetzen Sie den Pulsecoder.

4. 4

   Ersetzen Sie den Servo-Verstärker.

5. 5

   Ersetzen Sie das Roboter-Verbindungskabel (RMP1, RP1, RM1).

6. 6

   Ersetzen Sie das interne Kabel des Roboters (für den Pulsecoder oder für den Motor).