Pulsecoder Serielle Daten CRC-Fehler

Was bedeutet SRVO-069 ?

Die vom Pulsecoder übertragenen seriellen Daten wurden während der Kommunikation gestört, was zu einem Cyclic Redundancy Check (CRC)-Fehler führte. Dies deutet auf Datenkorruption hin, die durch elektrisches Rauschen, mangelhafte Abschirmung oder fehlerhafte Kommunikationskomponenten verursacht werden kann.

• Beschädigte Datenpakete, die über die Pulsecoder Serielle Schnittstelle übertragen wurden.
• Fehlerhafter Pulsecoder, der falsche Prüfsummenwerte generiert.
• Rauschen oder Interferenzen, die die Cyclic Redundancy Check (CRC)-Bits beschädigen.
• Lockere oder beschädigte serielle Kommunikationskabel (z.B. P1-31, P1-32).
• Servo controller, der CRC-Daten vom Pulsecoder nicht korrekt interpretiert.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Stellen Sie sicher, dass der Stecker (CRF8) des Roboter-Verbindungskabels (RMP1, RP1) am 6-Achsen Servo-Verstärker und der Stecker auf der Motorseite fest verbunden sind.

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   Überprüfen Sie, dass die Abschirmung des Roboter-Verbindungskabels (RMP1, RP1) im Schaltschrank sicher geerdet ist.

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   Ersetzen Sie den Pulsecoder.

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   Ersetzen Sie den Servo-Verstärker.

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   Ersetzen Sie das Roboter-Verbindungskabel (RMP1, RP1, RM1).

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   Ersetzen Sie das interne Kabel des Roboters (für den Pulsecoder oder für den Motor).