Pulsecoder Serielle Daten Start/Stopp-Bit-Fehler

Was bedeutet SRVO-070 ?

Die Start- und Stopp-Bits der vom Pulsecoder empfangenen seriellen Daten sind abnormal. Dies deutet auf einen Kommunikations-Framing-Fehler hin, oftmals auf Probleme mit der Integrität der Datenübertragung, wie Signalverzerrungen oder Zeitabweichungen.

• Unsachgemäße Start- oder Stopp-Bit-Rahmung im seriellen Datenstrom des Pulsecoders.
• Pulsecoder sendet Daten asynchron oder mit falscher Zeitsteuerung.
• Rauschen oder Signalverschlechterung beeinträchtigt die Integrität der Start/Stopp-Bits.
• Defekte Pulsecoder-Einheit, die keine korrekte serielle Rahmung erzeugt.
• Servosteuerung erwartet ein anderes serielles Datenformat.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Stellen Sie sicher, dass der Stecker (CRF8) des Roboter-Verbindungskabels (RMP1, RP1) am 6-Achs-Servo-Verstärker und der Stecker auf der Motorseite fest verbunden sind.

2. 2

   Überprüfen Sie, ob die Abschirmung des Roboter-Verbindungskabels (RMP1, RP1) im Schaltschrank sicher geerdet ist.

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   Ersetzen Sie den Pulsecoder.

4. 4

   Ersetzen Sie den Servo-Verstärker.

5. 5

   Ersetzen Sie das Roboter-Verbindungskabel (RMP1, RP1, RM1).

6. 6

   Ersetzen Sie das interne Kabel des Roboters (für den Pulsecoder oder für den Motor).