Anormal hohe Rückmeldungsgeschwindigkeit

Was bedeutet SRVO-071 ?

Die vom Pulsecoder des Motors gemeldete Rückmeldungsgeschwindigkeit ist anormal hoch und überschreitet die erwarteten Betriebsgrenzen. Tritt dieser Alarm gleichzeitig mit dem SRVO-064 (PHAL alarm) auf, wird SRVO-064 als primäre Ursache betrachtet.

• Achse bewegt sich mit einer unerwartet hohen Geschwindigkeit, angezeigt durch die Pulsecoder-Rückmeldung.
• Äußere Kraft, die eine schnelle, unbeabsichtigte Achsenbewegung verursacht.
• Falscher servo motor command oder falsche velocity loop tuning.
• Pulsecoder erzeugt aufgrund eines internen Fehlers fehlerhafte Hochgeschwindigkeits-Rückmeldung.
• Mechanische Resonanz, die eine schnelle Oszillation der Achse verursacht.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Sicherstellen, dass der Stecker (CRF8) des Roboter-Verbindungskabels (RMP1, RP1) am 6-Axis servo amplifier und der Stecker auf Motorseite fest verbunden sind.

2. 2

   Überprüfen, ob die Abschirmung des Roboter-Verbindungskabels (RMP1, RP1) im Schaltschrank sicher geerdet ist.

3. 3

   Pulsecoder austauschen.

4. 4

   Servo-Verstärker austauschen.

5. 5

   Roboter-Verbindungskabel (RMP1, RP1, RM1) austauschen.

6. 6

   Das interne Kabel des Roboters austauschen (für den Pulsecoder oder für den Motor).