Pulsecoder Fehlfunktion

Was bedeutet SRVO-072 ?

Dieser Alarm zeigt an, dass der Pulsecoder wahrscheinlich anormal ist, was auf eine interne Fehlfunktion oder einen Ausfall des Rückmeldegeräts selbst hindeutet. Dies kann zu einer falschen Positions- und Geschwindigkeitsrückmeldung führen.

• Interner Hardwarefehler des Pulsecoders, der von Selbstdiagnoseroutinen erkannt wurde.
• Beschädigung oder Verschmutzung der Encoderscheibe, die eine genaue Positionsablesung verhindert.
• Fehlerhafte Encoder-Elektronik oder Ausgangssignale.
• Elektrisches Rauschen, das die Signalintegrität des Pulsecoders beeinträchtigt.
• Pulsecoder meldet interne Temperatur oder Spannung außerhalb des Bereichs.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Ersetzen Sie den Pulsecoder.

2. 2

   Remastern Sie den Roboter nach dem Pulsecoder-Austausch.