CMAL-Alarm (Pulscoder-Anomalie)

Was bedeutet SRVO-073 ?

Dieser Alarm (Gruppe:i Achse:j) weist darauf hin, dass der Pulscoder wahrscheinlich abnormal ist oder aufgrund von elektrischem Rauschen eine Fehlfunktion aufweist. Dies kann zu einer falschen oder instabilen Positionsrückmeldung für die zugehörige Achse führen, wodurch Steuerungsinstabilität oder Positionsfehler verursacht werden.

• Pulscoder-Kommunikationsanomalie (CMAL - Kommunikationsanomalie).
• Datenübertragungsfehler zwischen dem Pulscoder und dem Servocontroller.
• Rauschen oder Störungen, die Pulscodersignale beeinträchtigen.
• Defekte Pulscodereinheit oder Servoverstärker-Kommunikationsschnittstelle.
• Falsche Kommunikationsprotokolleinstellungen oder Timing.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie, ob die Erdverbindung des Controllers gut ist, und stellen Sie sicher, dass die Erdleitung zwischen Controller und Roboter-Verbindungskabeln fest mit der Erdungsplatte verbunden ist.

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   Verstärken Sie die Erdung des Motorflansches (im Falle einer Hilfsachse).

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   Setzen Sie den Pulszähler für die betroffene Achse zurück.

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   Ersetzen Sie den Pulscoder für die betroffene Achse.

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   Ersetzen Sie das Roboter-Verbindungskabel (RMP1, RM1, RP1), das an die betroffene Achse angeschlossen ist.

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   Ersetzen Sie das interne Kabel des Roboters für den Pulscoder oder Motor der betroffenen Achse.