LDAL-Alarm (Pulsecoder-LED defekt)

Was bedeutet SRVO-074 ?

Dieser Alarm (Gruppe:i Achse:j) bedeutet, dass die LED innerhalb des Pulsecoders defekt oder fehlerhaft ist. Dies verhindert, dass der Pulsecoder eine korrekte Positionsrückmeldung erzeugt, was die Achsensteuerung direkt beeinflusst und möglicherweise zu ungenauer Positionierung oder unkontrollierter Bewegung führt.

• Pulsecoder-LED (LDAL - LED Abnormität) ist ausgefallen oder emittiert kein Licht.
• Optischer Rückkopplungspfad innerhalb des Pulsecoders ist blockiert oder unterbrochen.
• Verschmutzte oder beschädigte Encoder-Scheibe oder Abtastfläche.
• Fehlerhafte LED-Treiberschaltung innerhalb des Pulsecoders.
• Interne Pulsecoder-Diagnose erkennt LED-Fehler.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Ersetzen Sie den Pulsecoder für die betroffene Achse.

2. 2

   Remastern Sie den Roboter nach dem Pulsecoder-Austausch, um die absolute Position wiederherzustellen.