Pulse Nicht Etabliert

Was bedeutet SRVO-075 ?

Dieser Alarm (G:i A:j) weist darauf hin, dass die absolute Position des Pulsecoders nicht etabliert werden kann. Dies tritt typischerweise beim Start oder nach einem Power Cycle auf, wenn die absoluten Positionsdaten des Encoders verloren gehen oder beschädigt sind, wodurch der Roboter seine aktuellen Gelenkwinkel nicht bestimmen kann.

• Initiales Impulssignal vom Pulsecoder wurde nicht innerhalb des erwarteten Zeitrahmens etabliert.
• Pulsecoder liefert kein gültiges Positionsreferenzsignal beim Start.
• Encoder-Initialisierungsfehler während des Einschaltens des Servosystems.
• Defekter Pulsecoder ist nicht in der Lage, initiale Homing- oder Referenzimpulse zu generieren.
• Falsche Homing-Prozedur oder fehlende Referenzmarker-Erkennung.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Setzen Sie den Alarmzustand zurück.

2. 2

   Joggen Sie die betroffene Achse, bis der Alarm nicht mehr auftritt, wodurch der Pulsecoder seine Position neu etablieren kann.