Tip Stick-Erkennung

Was bedeutet SRVO-076 ?

Dieser Alarm (G:i A:j) weist darauf hin, dass beim Betriebsstart in der Servo-Software eine übermäßige Störung angenommen wurde, wodurch eine anormale Last erkannt wurde. Mögliche Ursachen sind eine Roboterkollision, eine erhöhte mechanische Belastung der Achse oder Probleme wie Schweißinterferenzen. Dies birgt das Risiko von mechanischen Schäden oder einem Betriebsstillstand.

• Fehler bei der Erkennung des Tip Stick-Zustands aufgrund mechanischer Blockierung.
• Falsche Sensorkalibrierung für die Tip-Position.
• Beschädigung oder Fehlausrichtung des Tip-Erkennungsmechanismus.
• Softwareparameter für die Tip Stick-Erkennung sind nicht korrekt eingestellt.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Prüfen Sie, ob der Roboter kollidiert ist oder ob die Maschinenlast der entsprechenden Achse erhöht ist.

2. 2

   Überprüfen Sie, ob die Lasteinstellungen gültig und im System korrekt konfiguriert sind.

3. 3

   Prüfen Sie, ob die Bremse der entsprechenden Achse vollständig gelöst ist.

4. 4

   Prüfen Sie, ob das Lastgewicht innerhalb des Nennbereichs für den Roboter liegt; wenn das Gewicht die Obergrenze überschreitet, reduzieren Sie es.

5. 5

   Überprüfen Sie, ob die Spannungseingabe zum Controller innerhalb der Nennspannungsspezifikationen liegt.

6. 6

   Ersetzen Sie den Servo-Verstärker für die betroffene Achse.