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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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SRVO-081

Line Tracking Encoder Überlauf

Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot

Was bedeutet SRVO-081 ?

Der Impulszähler für den Line Tracking Encoder ist überlaufen. Dies tritt typischerweise auf, wenn die Bedingungen für den Line Tracking-Betrieb die Systemgrenzen überschreiten oder wenn der Encoder eine ungewöhnlich hohe Anzahl von Impulsen meldet.

Häufige Ursachen

  • Line Tracking Encoder empfängt zu viele Impulse innerhalb einer Abtastperiode.
  • Achse bewegt sich schneller als die maximal erfassbare Geschwindigkeit für Line Tracking.
  • Falsche Skalierung der Line Tracking Encoder-Auflösung (P2-02, P2-03).
  • Übermäßige Vibrationen verursachen Signalschwankungen des Encoders.
  • Fehlausrichtung oder Verschmutzung des Line Tracking Encoder-Sensors.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Prüfen Sie, ob der Zustand des Line Tracking-Betriebs die Systemgrenzen überschreitet.

  2. 2

    Ersetzen Sie den Pulsecoder.

  3. 3

    Ersetzen Sie die Line Tracking-Karte.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

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Quelle: Fanuc R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Open Manual (Page 87)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen