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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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SRVO-082

Line Tracking Pulsecoder Getrennt

Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot

Was bedeutet SRVO-082 ?

Der Line Tracking Pulsecoder ist nicht verbunden oder dessen Verbindung ist fehlerhaft, wodurch das System kein Positions-Feedback für Linienverfolgungsoperationen empfängt.

Häufige Ursachen

  • Line Tracking Encoder ist vom Servo Controller oder I/O Modul getrennt.
  • Fehlerhafte Verbindung oder Kabelbruch im Line Tracking Encoder-Kabel.
  • Ausfall der Line Tracking Encoder-Einheit, der die Signalübertragung verhindert.
  • Servo Controller empfängt keine erwarteten Pulssignale vom Line Tracker.
  • Spannungsverlust an der Line Tracking Encoder-Einheit.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie das Verbindungskabel an jedem Ende (dem Line Tracking Board und der Motorseite) auf korrekten Anschluss.

  2. 2

    Überprüfen Sie, ob die Abschirmung des Verbindungskabels sicher mit der Erdungsplatte verbunden ist.

  3. 3

    Ersetzen Sie das Line Tracking Kabel.

  4. 4

    Ersetzen Sie den Pulsecoder.

  5. 5

    Ersetzen Sie das Line Tracking Board.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

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24EXTEmergency Stop Circuit 24V Fault24TTeach Pendant 24V FaultALM LED Blink (1:1)Broken Wire or Noise (Subsequent Unit)
Quelle: Fanuc R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Open Manual (Page 87)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen