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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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SRVO-084

Line Tracking Pulsecoder Pufferbatterie nicht angeschlossen

Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot

Was bedeutet SRVO-084 ?

Dieser Alarm tritt auf, wenn die Pufferbatterie für die absolute Position des Line Tracking Pulsecoders nicht angeschlossen wurde. Dies kann zum Verlust von absoluten Positionsdaten beim Ein-/Ausschalten der Stromversorgung führen.

Häufige Ursachen

  • Die Pufferbatterie für den Line Tracking Pulsecoder ist nicht angeschlossen oder entladen.
  • Fehlende Stromversorgung zum internen Batteriekreis des Pulsecoders.
  • Defekter Batterieanschluss-Terminal am Pulsecoder.
  • Falsches Pulsecoder-Modell installiert, das keine Pufferbatterie benötigt.
  • Interner Fehler des Batteriemanagementsystems des Pulsecoders.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie, ob die Pufferbatterie korrekt an den Line Tracking Pulsecoder angeschlossen ist.

  2. 2

    Messen Sie die Batteriespannung an ihren Anschlüssen, um zu bestätigen, dass sie innerhalb der Spezifikation liegt.

  3. 3

    Überprüfen Sie die Batterieanschlussklemmen auf Korrosion oder Beschädigung.

  4. 4

    Bestätigen Sie, dass das Pulsecoder-Modell mit der Line-Tracking-Funktion des Antriebs kompatibel ist.

  5. 5

    Ersetzen Sie die Pufferbatterie, wenn ihre Spannung niedrig oder entladen ist.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

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24EXTEmergency Stop Circuit 24V Fault24TTeach Pendant 24V FaultALM LED Blink (1:1)Broken Wire or Noise (Subsequent Unit)
Quelle: Fanuc R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Open Manual (Page 87)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen