Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Dieser Alarm tritt auf, wenn die Pufferbatterie für die absolute Position des Line Tracking Pulsecoders nicht angeschlossen wurde. Dies kann zum Verlust von absoluten Positionsdaten beim Ein-/Ausschalten der Stromversorgung führen.
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Überprüfen Sie, ob die Pufferbatterie korrekt an den Line Tracking Pulsecoder angeschlossen ist.
Messen Sie die Batteriespannung an ihren Anschlüssen, um zu bestätigen, dass sie innerhalb der Spezifikation liegt.
Überprüfen Sie die Batterieanschlussklemmen auf Korrosion oder Beschädigung.
Bestätigen Sie, dass das Pulsecoder-Modell mit der Line-Tracking-Funktion des Antriebs kompatibel ist.
Ersetzen Sie die Pufferbatterie, wenn ihre Spannung niedrig oder entladen ist.