Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Dieser Alarm tritt auf, wenn die Spannung der Pufferbatterie für die absolute Position des Line Tracking Pulsecoders niedrig ist. Eine niedrige Batteriespannung kann zu instabilen absoluten Positionsdaten oder Datenverlust beim Aus- und Einschalten (Power Cycle) führen.
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Messen Sie die Pufferbatteriespannung an Klemme B1. Der erwartete Bereich liegt bei 3.0-3.6VDC.
Überprüfen Sie die Ausgangsspannung des Batterieladeschaltkreises an Klemme B2. Die erwartete Spannung sollte stabil sein.
Ersetzen Sie die Line Tracking Pulsecoder Pufferbatterie, wenn die Spannung unter 3.0VDC liegt.
Überprüfen Sie die Verbindungsintegrität der Batterieanschlüsse zum Pulsecoder.