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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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SRVO-087

Line Tracking Pulsecoder Pufferbatterie Niederspannung

Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot

Was bedeutet SRVO-087 ?

Dieser Alarm tritt auf, wenn die Spannung der Pufferbatterie für die absolute Position des Line Tracking Pulsecoders niedrig ist. Eine niedrige Batteriespannung kann zu instabilen absoluten Positionsdaten oder Datenverlust beim Aus- und Einschalten (Power Cycle) führen.

Häufige Ursachen

  • Pufferbatteriespannung für die absolute Position des Line Tracking Pulsecoders liegt unter dem Betriebsschwellenwert.
  • Alterung der Pufferbatterie aufgrund von Alter oder Umwelteinflüssen.
  • Fehlerhafte Batterieladeschaltung für die Pulsecoder-Pufferung.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Messen Sie die Pufferbatteriespannung an Klemme B1. Der erwartete Bereich liegt bei 3.0-3.6VDC.

  2. 2

    Überprüfen Sie die Ausgangsspannung des Batterieladeschaltkreises an Klemme B2. Die erwartete Spannung sollte stabil sein.

  3. 3

    Ersetzen Sie die Line Tracking Pulsecoder Pufferbatterie, wenn die Spannung unter 3.0VDC liegt.

  4. 4

    Überprüfen Sie die Verbindungsintegrität der Batterieanschlüsse zum Pulsecoder.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

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24EXTEmergency Stop Circuit 24V Fault24TTeach Pendant 24V FaultALM LED Blink (1:1)Broken Wire or Noise (Subsequent Unit)
Quelle: Fanuc R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Open Manual (Page 87)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen