Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Der mit dem Line Tracking Encoder verbundene Motor ist überhitzt. Dieser Alarm bleibt auch bestehen, nachdem der Pulsecoder ausreichend abgekühlt und die Stromversorgung wiederhergestellt wurde, was auf einen anhaltenden Überhitzungszustand oder ein Sensorproblem hinweist.
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Messen Sie den Wicklungswiderstand des Motors. Vergleichen Sie die Werte mit den P1-54 Spezifikationen.
Überprüfen Sie die Signalintegrität des Motor-Encoders am Anschluss E1-E4.
Überprüfen Sie den Betrieb des Kühlgebläses für die Line Tracking Motorbaugruppe.
Überprüfen Sie die Motorbefestigung auf ordnungsgemäße Wärmeableitung.
Überwachen Sie die Motortemperatur über Parameter P1-78 während des Betriebs.