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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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SRVO-089

Überhitzung des Line Tracking Motors

Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot

Was bedeutet SRVO-089 ?

Der mit dem Line Tracking Encoder verbundene Motor ist überhitzt. Dieser Alarm bleibt auch bestehen, nachdem der Pulsecoder ausreichend abgekühlt und die Stromversorgung wiederhergestellt wurde, was auf einen anhaltenden Überhitzungszustand oder ein Sensorproblem hinweist.

Häufige Ursachen

  • Überhitzung des Motors, der den Line Tracking Encoder antreibt.
  • Übermäßige Belastung der Line Tracking Achse, die die thermischen Grenzwerte des Motors überschreitet.
  • Fehlfunktion des internen Thermoschutssensors des Motors.
  • Unzureichende Kühlung des Line Tracking Motorgehäuses.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Messen Sie den Wicklungswiderstand des Motors. Vergleichen Sie die Werte mit den P1-54 Spezifikationen.

  2. 2

    Überprüfen Sie die Signalintegrität des Motor-Encoders am Anschluss E1-E4.

  3. 3

    Überprüfen Sie den Betrieb des Kühlgebläses für die Line Tracking Motorbaugruppe.

  4. 4

    Überprüfen Sie die Motorbefestigung auf ordnungsgemäße Wärmeableitung.

  5. 5

    Überwachen Sie die Motortemperatur über Parameter P1-78 während des Betriebs.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

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24EXTEmergency Stop Circuit 24V Fault24TTeach Pendant 24V FaultALM LED Blink (1:1)Broken Wire or Noise (Subsequent Unit)
Quelle: Fanuc R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Open Manual (Page 87)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen