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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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SRVO-090

Line Tracking Pulsecoder Kommunikationsdatenfehler

Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot

Was bedeutet SRVO-090 ?

Die Kommunikation zwischen dem Pulsecoder und der Line Tracking-Platine ist anormal, was insbesondere auf einen Datenfehler (DTERR) hinweist. Dies verhindert eine zuverlässige Positionsrückmeldung für Line Tracking-Funktionen.

Häufige Ursachen

  • Kommunikationsfehler im Datenstrom vom Line Tracking Pulsecoder.
  • Rauschen oder Störungen, die die vom Line Tracking Pulsecoder gesendeten Daten verfälschen.
  • Beschädigtes Kabel oder Stecker zwischen dem Line Tracking Pulsecoder und der Steuerung.
  • Fehlerhafte Line Tracking Pulsecoder-Einheit, die fehlerhafte Daten überträgt.
  • Servosteuerung interpretiert empfangene Datenpakete nicht korrekt.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie das Verbindungskabel an jedem Ende (der Line Tracking-Platine und dem Pulsecoder).

  2. 2

    Überprüfen Sie, ob die Abschirmung des Verbindungskabels sicher mit der Erdungsplatte verbunden ist.

  3. 3

    Ersetzen Sie den Pulsecoder.

  4. 4

    Ersetzen Sie das Line Tracking-Kabel.

  5. 5

    Ersetzen Sie die Line Tracking-Platine.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

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Quelle: Fanuc R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Open Manual (Page 87)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen