Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Die Kommunikation zwischen dem Pulsecoder und der Line Tracking-Platine ist anormal, was insbesondere auf einen Datenfehler (DTERR) hinweist. Dies verhindert eine zuverlässige Positionsrückmeldung für Line Tracking-Funktionen.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie das Verbindungskabel an jedem Ende (der Line Tracking-Platine und dem Pulsecoder).
Überprüfen Sie, ob die Abschirmung des Verbindungskabels sicher mit der Erdungsplatte verbunden ist.
Ersetzen Sie den Pulsecoder.
Ersetzen Sie das Line Tracking-Kabel.
Ersetzen Sie die Line Tracking-Platine.