Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Die Kommunikation zwischen dem Pulsecoder und der Line Tracking board ist anormal, insbesondere weist dies auf einen Cyclic Redundancy Check (CRC) error hin. Dies bedeutet, dass die zwischen den Komponenten gesendeten Daten beschädigt oder inkonsistent sind.
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Überprüfen Sie das Verbindungskabel an jedem Ende (der Line Tracking board und dem Pulsecoder).
Überprüfen Sie, ob die Abschirmung des Verbindungskabels sicher mit der Erdungsplatte verbunden ist.
Ersetzen Sie den Pulsecoder.
Ersetzen Sie das Line Tracking Kabel.
Ersetzen Sie die Line Tracking board.