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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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SRVO-091

Line Tracking Pulsecoder Kommunikation CRC Error

Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot

Was bedeutet SRVO-091 ?

Die Kommunikation zwischen dem Pulsecoder und der Line Tracking board ist anormal, insbesondere weist dies auf einen Cyclic Redundancy Check (CRC) error hin. Dies bedeutet, dass die zwischen den Komponenten gesendeten Daten beschädigt oder inkonsistent sind.

Häufige Ursachen

  • Line Tracking Pulsecoder serial data CRC check failure.
  • Beschädigte Datenpakete vom Line Tracking Pulsecoder.
  • Rauschen auf der Kommunikationsleitung, das Datenbitfehler verursacht.
  • Defekter Line Tracking Pulsecoder, der fehlerhafte CRC values generiert.
  • Zeitweise unterbrochene Verbindung in der Verkabelung der Line Tracking Pulsecoder Kommunikation.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie das Verbindungskabel an jedem Ende (der Line Tracking board und dem Pulsecoder).

  2. 2

    Überprüfen Sie, ob die Abschirmung des Verbindungskabels sicher mit der Erdungsplatte verbunden ist.

  3. 3

    Ersetzen Sie den Pulsecoder.

  4. 4

    Ersetzen Sie das Line Tracking Kabel.

  5. 5

    Ersetzen Sie die Line Tracking board.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

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Quelle: Fanuc R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Open Manual (Page 87)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen