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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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SRVO-092

Line Tracking Pulsecoder Kommunikation Start/Stopp-Bit-Fehler

Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot

Was bedeutet SRVO-092 ?

Die Kommunikation zwischen dem Pulsecoder und der Line Tracking Platine ist fehlerhaft, insbesondere wird ein Start/Stopp-Bit-Fehler (STBERR) angezeigt. Dies deutet auf ein Problem mit der Rahmenbildung von seriellen Datenpaketen hin.

Häufige Ursachen

  • Falsche Start- oder Stopp-Bit-Signalisierung vom Line Tracking Pulsecoder.
  • Line Tracking Pulsecoder-Einheit hält sich nicht an die Zeitvorgaben des Kommunikationsprotokolls.
  • Probleme mit der Signalintegrität, die die Start/Stopp-Bit-Erkennung beeinträchtigen.
  • Defekter Line Tracking Pulsecoder, der eine ungültige serielle Rahmenbildung erzeugt.
  • Servocontroller erwartet eine andere Kommunikationsrahmenstruktur.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie das Verbindungskabel an beiden Enden (die Line Tracking Platine und den Pulsecoder).

  2. 2

    Überprüfen Sie, ob die Abschirmung des Verbindungskabels sicher an die Erdungsplatte angeschlossen ist.

  3. 3

    Ersetzen Sie den Pulsecoder.

  4. 4

    Ersetzen Sie das Line Tracking Kabel.

  5. 5

    Ersetzen Sie die Line Tracking Platine.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

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24EXTEmergency Stop Circuit 24V Fault24TTeach Pendant 24V FaultALM LED Blink (1:1)Broken Wire or Noise (Subsequent Unit)
Quelle: Fanuc R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Open Manual (Page 87)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen