Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Die Kommunikation zwischen dem Pulsecoder und der Line Tracking Platine ist fehlerhaft, insbesondere wird ein Start/Stopp-Bit-Fehler (STBERR) angezeigt. Dies deutet auf ein Problem mit der Rahmenbildung von seriellen Datenpaketen hin.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie das Verbindungskabel an beiden Enden (die Line Tracking Platine und den Pulsecoder).
Überprüfen Sie, ob die Abschirmung des Verbindungskabels sicher an die Erdungsplatte angeschlossen ist.
Ersetzen Sie den Pulsecoder.
Ersetzen Sie das Line Tracking Kabel.
Ersetzen Sie die Line Tracking Platine.