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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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SRVO-093

Linienspurführung Pulsecoder: Abnorm hohe Positionsdaten

Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot

Was bedeutet SRVO-093 ?

Die aktuellen Positionsdaten, die vom Pulsecoder für die Linienspurführung empfangen wurden, sind abnorm höher als die vorherigen Positionsdaten. Dies deutet auf eine Inkonsistenz oder einen Fehler in der Positionsrückmeldung hin, möglicherweise aufgrund eines fehlerhaften Pulsecoders oder Signalstörungen.

Häufige Ursachen

  • Linienspurführung Pulsecoder meldet einen übermäßig großen Positionswert.
  • Encoder-Überlauf bei einer Geschwindigkeit, die seine Auflösungsgrenze überschreitet.
  • Interner Fehler innerhalb des Linienspurführung Pulsecoders, der zu inkorrekten Positionsdaten führt.
  • Externe Störungen, die falsche Positionspulse verursachen.
  • Falsche Skalierung oder Offset der Positionsrückmeldung vom Line Tracker.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie das Anschlusskabel an jedem Ende (die Linienspurführungsplatine und den Pulsecoder).

  2. 2

    Überprüfen Sie, ob die Abschirmung des Anschlusskabels sicher mit der Erdungsplatte verbunden ist.

  3. 3

    Ersetzen Sie den Pulsecoder.

  4. 4

    Ersetzen Sie das Linienspurführungskabel.

  5. 5

    Ersetzen Sie die Linienspurführungsplatine.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

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Quelle: Fanuc R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Open Manual (Page 87)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen