Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Die aktuellen Positionsdaten, die vom Pulsecoder für die Linienspurführung empfangen wurden, sind abnorm höher als die vorherigen Positionsdaten. Dies deutet auf eine Inkonsistenz oder einen Fehler in der Positionsrückmeldung hin, möglicherweise aufgrund eines fehlerhaften Pulsecoders oder Signalstörungen.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie das Anschlusskabel an jedem Ende (die Linienspurführungsplatine und den Pulsecoder).
Überprüfen Sie, ob die Abschirmung des Anschlusskabels sicher mit der Erdungsplatte verbunden ist.
Ersetzen Sie den Pulsecoder.
Ersetzen Sie das Linienspurführungskabel.
Ersetzen Sie die Linienspurführungsplatine.