Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Dieser Alarm (Track enc:i) weist darauf hin, dass der Pulsecoder (Track Encoder) wahrscheinlich anomal ist, was die Positionsrückmeldung der linearen oder rotierenden Spur beeinträchtigt. Das zugrunde liegende Problem ist eine interne Fehlfunktion des Encoders.
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Ersetzen Sie den Pulsecoder für den betroffenen Track encoder.