CMAL-Alarm (Anomalie des Track-Encoders)

Was bedeutet SRVO-095 ?

Dieser Alarm (Track enc:i) weist darauf hin, dass der Pulsecoder (Track-Encoder) wahrscheinlich abnormal ist oder aufgrund von Rauschen eine Fehlfunktion aufweist. Dies beeinträchtigt die Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Positionierungsrückmeldung des Track-Encoders und kann möglicherweise Tracking-Fehler verursachen. Die Grundursache ähnelt SRVO-073 bei Roboterachsen.

• Kontinuierliches anomales Encoder-Signal vom Motor.
• Hardwarefehler oder interner Fehler des Encoders.
• Übermäßige Vibration, die die Encoder-Leistung beeinträchtigt.
• Fehlerhafte Kommunikation zwischen Steuerung und Encoder (z. B. P4-31).

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Verstärken Sie die Erdverbindung des Flansches des Pulsecoders.

2. 2

   Setzen Sie den Pulszähler für den betroffenen Track-Encoder zurück.

3. 3

   Ersetzen Sie den Pulsecoder für den betroffenen Track-Encoder.