LDAL alarm (Track Encoder LED defekt)

Was bedeutet SRVO-096 ?

Dieser Alarm (Track enc:i) weist darauf hin, dass die LED im Pulsecoder (Track Encoder) defekt ist. Dies verhindert, dass der Track Encoder eine korrekte Positionsrückmeldung generiert, was zum Verlust der Positionsregelung für die Spur führt. Ursache und Behebung sind identisch mit SRVO-074 für Roboterachsen.

• Defekte oder fehlerhafte LED im Track Encoder.
• Verstopfung des optischen Pfades oder Schmutz auf der Encoder-Scheibe.
• Encoder-Ausgangssignal außerhalb des erwarteten Bereichs (z.B. P4-32).
• Beschädigung des Encoder-Gehäuses oder der internen Komponenten.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Ersetzen Sie den Pulsecoder für den betroffenen Track Encoder.

2. 2

   Remaster Sie den Roboter nach dem Pulsecoder-Austausch, um die absolute Position wiederherzustellen.