Puls nicht etabliert (Track Encoder)

Was bedeutet SRVO-097 ?

Dieser Alarm (Enc:i) weist darauf hin, dass die absolute Position des Pulsecoder (track encoder) nicht etabliert werden kann. Dies tritt typischerweise beim Start oder nach einem Power Cycle auf, wenn die absoluten Positionsdaten des Encoders verloren gehen, was eine genaue Spurpositionierung verhindert. Die Ursache und Behebung sind identisch mit SRVO-075 für Roboterachsen.

• Fehler des track encoder, die initiale Impulszählung zu etablieren.
• Encoder erhält keine Stromversorgung oder Masseverbindung.
• Mechanische Fehlausrichtung, die die Encoder-Initialisierung verhindert.
• Parameterkonfigurationsfehler für die Encoder-Einrichtung (z.B. P4-33).

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Den Alarmzustand zurücksetzen.

2. 2

   Die betroffene Achse im Tippbetrieb verfahren (eine Motorumdrehung), bis der Alarm nicht mehr auftritt, um die absolute Position des Pulsecoder neu zu etablieren.