Tür offen oder Not-Aus

Was bedeutet SRVO-105 ?

Dieser Alarm weist darauf hin, dass die Schaltschranktür offen ist oder ein Not-Aus-Zustand aktiv ist, wodurch eine Sicherheitsverriegelung ausgelöst wird. Dies verhindert den Roboterbetrieb, bis der Sicherheitszustand behoben ist, um die Sicherheit von Bediener und Ausrüstung zu gewährleisten.

• Externer Not-Aus-Taster aktiviert.
• Sicherheitsverriegelungsschalter für eine Tür ist offen.
• Interner Sicherheitsschaltungsfehler im Bedienfeld.
• Konfigurationsfehler für Sicherheitseingänge (z.B. P5-01).

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Falls ein Hilfsschrank (Option) installiert ist, prüfen Sie, ob dessen Tür offen ist, und stellen Sie sicher, dass sie sicher geschlossen ist.

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   Falls ein Hilfsschrank installiert ist, prüfen Sie den Türschalter und dessen Verkabelung auf Fehler; ersetzen Sie ihn bei Bedarf.

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   Prüfen Sie, ob die Stecker CRMA92 und CRMB8 an der E-STOP unit sowie der Stecker CRMA91 am 6-Axis servo amplifier sicher angeschlossen sind.

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   Ersetzen Sie die Not-Aus-Platine.

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   Ersetzen Sie den 6-Axis servo amplifier.