Gesamtüberstrom

Was bedeutet SRVO-216 ?

Der durch die Motoren aller sechs Achsen fließende Gesamtstrom ist übermäßig groß. Dies deutet normalerweise darauf hin, dass der Roboter über seinen spezifizierten Arbeitszyklus oder seine maximale Traglast hinaus betrieben wird, oder dass ein elektrischer Fehler einen hohen Stromverbrauch verursacht.

• Das Servosystem weist einen Gesamtüberstromzustand über alle Achsen oder einen erheblichen Teil davon auf.
• Ein übermäßiger Stromverbrauch wird von den Servoverstärkern erkannt, der durch Mehrachsüberlastungen, Kurzschlüsse oder Verstärkerfehler verursacht werden kann.
• Dies ist ein kritischer Fehler, der wahrscheinlich alle Servobewegungen aus Sicherheitsgründen abschalten wird.
• Untersuchen Sie alle Achsen auf mechanische Blockaden, Motorprobleme oder Verdrahtungsfehler.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Verlangsamen Sie die Bewegung des Roboters, wo möglich.

2. 2

   Überprüfen Sie die Betriebsbedingungen des Roboters; reduzieren Sie den Lastwert, wenn er die Nennleistung oder die Traglast des Roboters überschreitet.

3. 3

   Überprüfen Sie die Eingangsspannung an der Steuerung und stellen Sie sicher, dass sie innerhalb der Nennspannung liegt.

4. 4

   Ersetzen Sie den 6-Achsen-Servoverstärker.