EL
ErrorLib
Marken
||
  1. Startseite
  2. Fanuc
  3. R-30iB Mate + Mate Plus Robot
  4. SRVO-221
About·Privacy·Terms

ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

SRVO-221

Fehlende DSP Axis Card

Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot

Was bedeutet SRVO-221 ?

Eine gesteuerte Achskarte (DSP), die der konfigurierten Achsenanzahl entspricht, ist nicht physisch montiert oder erkannt worden. Dies weist auf eine Fehlkonfiguration der Hardware oder eine fehlerhafte Achsregelkarte hin.

Häufige Ursachen

  • Eine DSP (Digital Signal Processor) axis card fehlt in ihrem vorgesehenen Steckplatz im servo drive oder control system.
  • Das System erwartet eine DSP card zur Verarbeitung von Achsbefehlen, und deren Fehlen verhindert die Funktion der zugehörigen Achse.
  • Dies kann auftreten, wenn die Karte nicht korrekt installiert wurde, sich gelockert hat oder ausgefallen und entfernt wurde.
  • Erfordert die Überprüfung der Anwesenheit und des korrekten Sitzes der DSP axis card.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie, ob die eingestellte Achsenanzahl gültig ist; falls ungültig, stellen Sie die korrekte Anzahl ein.

  2. 2

    Ersetzen Sie die Achsregelkarte durch eine Karte, die der eingestellten Achsenanzahl entspricht.

Alle Codes in diesem Handbuch durchsuchen (53)
Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

Verwandte Fehlercodes

24EXTEmergency Stop Circuit 24V Fault24TTeach Pendant 24V FaultALM LED Blink (1:1)Broken Wire or Noise (Subsequent Unit)
Quelle: Fanuc R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Open Manual (Page 97)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen