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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

Haftungsausschluss: ErrorLib ist ein unabhängiges technisches Referenztool. Obwohl wir Genauigkeit anstreben, überprüfen Sie immer die offiziellen Servicehandbücher des Herstellers, bevor Sie Wartungsarbeiten an Industrieanlagen durchführen. ErrorLib ist nicht mit den aufgeführten Marken verbunden.

SRVO-223

DSP-Initialisierungsfehler / Dry Run Mode

Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot

Was bedeutet SRVO-223 ?

Ein Servo-DSP-Initialisierungsfehler ist entweder aufgrund eines Hardwarefehlers oder einer falschen Softwareeinstellung aufgetreten, was dazu führte, dass das System in den DSP Dry Run Mode überging. Die erste Zahl in der Alarmmeldung gibt Details über die spezifische Ursache des Fehlers an.

Häufige Ursachen

  • Die DSP (Digital Signal Processor) Achskarte konnte nicht korrekt initialisiert werden, oder das System befindet sich im 'Dry Run Mode'.
  • Ein Problem mit der Firmware, Hardware der DSP-Karte oder ihrer Kommunikation mit der Haupt-CPU verhindert einen ordnungsgemäßen Start.
  • Alternativ könnte sich das System absichtlich im 'Dry Run Mode' für Tests oder Wartungsarbeiten befinden, was diesen Fehler imitiert.
  • Erfordert die Überprüfung der Integrität der DSP-Karte, der Firmware und der Einstellung des Betriebsmodus.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Wenn die erste angezeigte Zahl 1 ist, handelt es sich um eine Warnung aufgrund von $scr.$startup_cnd=12.

  2. 2

    Wenn die erste angezeigte Zahl 2, 3, 4 oder 7 ist, ersetzen Sie eine Servokarte.

  3. 3

    Wenn die erste angezeigte Zahl 5 ist, prüfen Sie auf eine ungültige ATR-Einstellung oder eine falsche Software-Achsenkonfiguration (FSSB line number, hardware start axis number, amplifier number und amplifier type).

  4. 4

    Wenn die erste angezeigte Zahl 6 ist, tritt gleichzeitig SRVO-180 auf, was darauf hinweist, dass keine steuerbare Achse in einer Gruppe existiert; führen Sie die Hilfsachsen-Einstellung aus, um eine Achse beim kontrollierten Start hinzuzufügen.

  5. 5

    Wenn die erste angezeigte Zahl 9 ist, überprüfen Sie die Hardwareverbindung, da kein Verstärker an die Servokarte angeschlossen ist.

Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

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24EXTEmergency Stop Circuit 24V Fault24TTeach Pendant 24V FaultALM LED Blink (1:1)Broken Wire or Noise (Subsequent Unit)
Quelle: Fanuc R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Open Manual (Page 97)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen
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