Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Ein Servo-DSP-Initialisierungsfehler ist entweder aufgrund eines Hardwarefehlers oder einer falschen Softwareeinstellung aufgetreten, was dazu führte, dass das System in den DSP Dry Run Mode überging. Die erste Zahl in der Alarmmeldung gibt Details über die spezifische Ursache des Fehlers an.
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Wenn die erste angezeigte Zahl 1 ist, handelt es sich um eine Warnung aufgrund von $scr.$startup_cnd=12.
Wenn die erste angezeigte Zahl 2, 3, 4 oder 7 ist, ersetzen Sie eine Servokarte.
Wenn die erste angezeigte Zahl 5 ist, prüfen Sie auf eine ungültige ATR-Einstellung oder eine falsche Software-Achsenkonfiguration (FSSB line number, hardware start axis number, amplifier number und amplifier type).
Wenn die erste angezeigte Zahl 6 ist, tritt gleichzeitig SRVO-180 auf, was darauf hinweist, dass keine steuerbare Achse in einer Gruppe existiert; führen Sie die Hilfsachsen-Einstellung aus, um eine Achse beim kontrollierten Start hinzuzufügen.
Wenn die erste angezeigte Zahl 9 ist, überprüfen Sie die Hardwareverbindung, da kein Verstärker an die Servokarte angeschlossen ist.