Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Eine Diskrepanz ist zwischen redundanten Sicherheitssignalen aufgetreten. Insbesondere ist ein Kontakt auf der Seite der Kette 1 (z.B. zwischen EES1 und EES11, oder EAS1 und EAS11) geschlossen, während der entsprechende Kontakt auf der Seite der Kette 2 (z.B. zwischen EES2 und EES21, oder EAS2 und EAS21) offen ist. Dieser Zustand weist auf einen potenziellen Fehler oder eine Diskrepanz in einem der redundanten Sicherheitskreise hin, was die Sicherheitsintegrität gefährdet.
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Überprüfen Sie alle anderen SRVO-266 bis SRVO-275 und SRVO-370 bis SRVO-385 Alarme, die gleichzeitig ausgelöst wurden, um das spezifische Signal mit der Diskrepanz zu identifizieren.
Ergreifen Sie Korrekturmaßnahmen, wie für gleichzeitig ausgelöste Alarme beschrieben.
Setzen Sie den Kettenfehleralarm nicht zurück, bevor der Fehler identifiziert und behoben wurde, um die Sicherheit zu gewährleisten.
Nachdem die Ursache des Alarms behoben wurde, führen Sie das Kettenfehler-Rücksetzverfahren gemäß Handbuch durch.