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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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SRVO-230

Sicherheitskette 1 Anormal

Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot

Was bedeutet SRVO-230 ?

Eine Diskrepanz ist zwischen redundanten Sicherheitssignalen aufgetreten. Insbesondere ist ein Kontakt auf der Seite der Kette 1 (z.B. zwischen EES1 und EES11, oder EAS1 und EAS11) geschlossen, während der entsprechende Kontakt auf der Seite der Kette 2 (z.B. zwischen EES2 und EES21, oder EAS2 und EAS21) offen ist. Dieser Zustand weist auf einen potenziellen Fehler oder eine Diskrepanz in einem der redundanten Sicherheitskreise hin, was die Sicherheitsintegrität gefährdet.

Häufige Ursachen

  • Sicherheitskette 1 hat einen anormalen Zustand erkannt und den normalen Betrieb unterbrochen.
  • Dies weist auf einen Fehler in der Verkabelung, den Komponenten oder der Konfiguration des ersten Sicherheitsverriegelungskreises hin (z.B. Not-Aus-Taster, Sicherheitstürschalter).
  • Das System hat die Bewegung deaktiviert, um die Bedienersicherheit aufgrund einer Verletzung der Sicherheitskettenintegrität zu gewährleisten.
  • Erfordert eine systematische Überprüfung aller Komponenten und der Verkabelung, die mit Sicherheitskette 1 verbunden sind.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie alle anderen SRVO-266 bis SRVO-275 und SRVO-370 bis SRVO-385 Alarme, die gleichzeitig ausgelöst wurden, um das spezifische Signal mit der Diskrepanz zu identifizieren.

  2. 2

    Ergreifen Sie Korrekturmaßnahmen, wie für gleichzeitig ausgelöste Alarme beschrieben.

  3. 3

    Setzen Sie den Kettenfehleralarm nicht zurück, bevor der Fehler identifiziert und behoben wurde, um die Sicherheit zu gewährleisten.

  4. 4

    Nachdem die Ursache des Alarms behoben wurde, führen Sie das Kettenfehler-Rücksetzverfahren gemäß Handbuch durch.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

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24EXTEmergency Stop Circuit 24V Fault24TTeach Pendant 24V FaultALM LED Blink (1:1)Broken Wire or Noise (Subsequent Unit)
Quelle: Fanuc R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Open Manual (Page 99)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen