Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Es ist eine Inkonsistenz zwischen redundanten Sicherheitssignalen aufgetreten. Insbesondere ist ein Kontakt auf der Safety Chain 1-Seite (z.B. zwischen EES1 und EES11 oder EAS1 und EAS11) geöffnet, während der entsprechende Kontakt auf der Safety Chain 2-Seite (z.B. zwischen EES2 und EES21 oder EAS2 und EAS21) geschlossen ist. Dieser Zustand deutet auf einen potenziellen Fehler oder eine Diskrepanz in einem der redundanten Sicherheitskreise hin, was die Sicherheitsintegrität beeinträchtigt.
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Überprüfen Sie alle anderen SRVO-266 bis SRVO-275 und SRVO-370 bis SRVO-385 Alarme, die gleichzeitig ausgegeben wurden, um das spezifische Signal mit der Inkonsistenz zu identifizieren.
Ergreifen Sie Korrekturmaßnahmen, wie sie für gleichzeitig ausgegebene Alarme beschrieben sind.
Setzen Sie den Kettenfehleralarm nicht zurück, bevor der Fehler identifiziert und behoben wurde, um die Sicherheit zu gewährleisten.
Nachdem die Ursache des Alarms behoben wurde, führen Sie das Verfahren zum Zurücksetzen des Kettenfehlers durch, wie im Handbuch beschrieben.