Teach Pendant Gesperrt im T1/T2-Modus

Was bedeutet SRVO-233 ?

Das Teach Pendant ist gesperrt, während der Modusschalter auf T1 oder T2 eingestellt ist oder die Schaltschranktür offen ist. Diese Sicherheitsverriegelung verhindert unautorisierten oder unsicheren Betrieb in eingeschränkten Modi oder wenn der Schaltschrank offen ist.

• Teach Pendant aktiviert oder aktiv, während sich der Roboter im manuellen Betriebsmodus T1 oder T2 befindet.
• Falsche Teach Pendant-Einrichtung oder Sicherheitskonfiguration.
• Teach Pendant nicht ordnungsgemäß angedockt oder angeschlossen.
• Fehler im Sicherheitskreis, der den Teach Pendant-Betrieb in diesen Modi verhindert.
• Softwarekonfigurationsfehler bezüglich der Teach Pendant-Modusauswahl.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

1. 1

   Aktivieren Sie das Teach Pendant, wenn Lehrvorgänge durchgeführt werden. Andernfalls stellen Sie den Modusschalter auf den AUTO-Modus.

2. 2

   Schließen Sie die Schaltschranktür, falls sie offen ist.

3. 3

   Ersetzen Sie das Teach Pendant.

4. 4

   Ersetzen Sie das Teach Pendant-Kabel.

5. 5

   Ersetzen Sie den Modusschalter.

6. 6

   Ersetzen Sie die Not-Aus-Platine.