Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Ein kurzzeitiger Einzelkettenfehler wurde erkannt. Dies kann durch ein momentanes oder 'halb'-Loslassen des DEADMAN-Schalters oder ein 'halb'-Betätigen des Not-Aus-Schalters verursacht werden, was auf eine vorübergehende Anomalie im Sicherheitsschaltkreis hindeutet.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Den gleichen Fehler erneut hervorrufen und anschließend die Alarmrücksetzprozedur durchführen.
Die Not-Aus-Platine ersetzen.
Den 6-Achsen-Servoverstärker ersetzen.