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ErrorLib — Industrielle Fehlercodes Bibliothek

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V4

DC Link nicht geladen

Fanuc · R-30iB Mate + Mate Plus Robot

Was bedeutet V4 ?

Die V4 (Red) LED zeigt an, dass der DCLINK circuit im servo amplifier auf die spezifizierte Spannung geladen ist. Wenn diese LED nach Abschluss der pre-charge sequence nicht leuchtet, deutet dies auf ein Problem mit der DC link charging hin, möglicherweise aufgrund eines short circuit oder eines defekten charge current control resistor.

Häufige Ursachen

  • DC link capacitor bank nicht ausreichend geladen.
  • Main power supply voltage ist zu niedrig (z.B. P6-01).
  • Fehlerhafter rectifier oder charging circuit im power module.
  • Inrush current limiter Ausfall.

Reparaturschritte & Checkliste

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

  1. 1

    Überprüfen Sie den DC Link circuit auf einen short-circuit connection.

  2. 2

    Ersetzen Sie die emergency stop unit, da der charge current control resistor darin defekt sein könnte.

  3. 3

    Ersetzen Sie den servo amplifier.

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Verifizierte technische Daten. Zuletzt aktualisiert: April 2026

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24EXTEmergency Stop Circuit 24V Fault24TTeach Pendant 24V FaultALM LED Blink (1:1)Broken Wire or Noise (Subsequent Unit)
Quelle: Fanuc R-30iB Mate + Mate Plus Robot
Open Manual (Page 127)Mehr Codes in diesem Handbuch suchen