Indramat · IndraDrive MPx02
Die tatsächliche Positioniergeschwindigkeit des Motors im IndraDrive MPx02 hat den konfigurierten Geschwindigkeitsgrenzwert erreicht oder überschritten. Dies ist eine Warnung, die anzeigt, dass der Motor mit seiner maximal zulässigen Geschwindigkeit arbeitet, möglicherweise aufgrund eines aggressiven Befehls, einer falschen Skalierung oder einer unerwarteten externen Bedingung.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie die Sollgeschwindigkeit vom Master-Steuerungssystem und vergleichen Sie sie mit den konfigurierten Geschwindigkeitsgrenzwerten des Antriebs (z.B. P-0-0090, Velocity command value limit).
Passen Sie die Sollgeschwindigkeit oder das Bewegungsprofil an, um sicherzustellen, dass es innerhalb der mechanischen und elektrischen Grenzen des Systems und des Antriebs bleibt.
Überprüfen Sie alle Geschwindigkeitsskalierungsparameter im IndraDrive MPx02 oder im Master-Controller, um die korrekte Einheitenumrechnung und die Einhaltung der Grenzwerte zu gewährleisten.
Überwachen Sie die tatsächliche Geschwindigkeitsrückführung, um deren Genauigkeit zu bestätigen und Encoder-Probleme auszuschließen, falls der Motor nicht übermäßig schnell zu laufen scheint.
Wenn eine höhere Geschwindigkeit erforderlich ist, stellen Sie sicher, dass das mechanische System diese sicher handhaben kann, und erhöhen Sie dann die Geschwindigkeitsgrenzparameter des Antriebs.