Indramat · IndraDrive MPx02
Die vorgegebene Sollposition für den IndraDrive MPx02 liegt außerhalb der definierten mechanischen oder softwareseitigen Verfahrgrenzen der Achse. Diese Warnung verhindert, dass der Antrieb die Achse an eine potenziell schädigende oder unerwünschte physische Position bewegt, und gewährleistet so die Maschinensicherheit und -integrität.
Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.
Überprüfen Sie die vorgegebene Sollposition vom Master-Steuerungssystem (SPS/CNC) und stellen Sie sicher, dass sie innerhalb des definierten Betriebs-Verfahrbereichs liegt.
Überprüfen Sie die Software-Verfahrgrenzparameter des Antriebs, wie P-0-0045 (Position limit positive) und P-0-0046 (Position limit negative), und passen Sie diese an, falls sie zu restriktiv oder falsch eingestellt sind.
Überprüfen Sie das mechanische System auf physische Festanschläge oder Endschalter, die vorzeitig aktiviert werden könnten oder einen kleineren Bereich definieren als beabsichtigt.
Überprüfen Sie den Referenzfahrt-Vorgang und die absolute Positionsreferenz, um sicherzustellen, dass das Koordinatensystem des Antriebs korrekt auf das mechanische System ausgerichtet ist.
Falls erforderlich, fahren Sie die Achse manuell in eine gültige Position innerhalb der definierten Verfahrgrenzen.