Drehmomentgrenze = 0

Was bedeutet E2056 ?

Der IndraDrive MPx02 erkennt, dass die aktive Drehmomentgrenze auf Null gesetzt wurde. Dies verhindert effektiv, dass der Motor Drehmoment erzeugt, wodurch die Achse stoppt oder die Bewegung nicht starten kann, und schützt so das mechanische System vor unbeabsichtigter Kraft.

• Der Drehmomentgrenzenparameter (z.B. S-0-0092 oder andere Drehmomentgrenzenparameter) wurde auf 0 Nm (oder entsprechende Einheit) gesetzt.
• Ein externes Steuerungssystem (SPS) gibt eine Nulldrehmomentgrenze vor, möglicherweise aufgrund einer Sicherheitsverriegelung oder Anwendungslogik.
• Eine Sicherheits- oder Schutzfunktion im Antrieb oder System reduziert die Drehmomentgrenze aktiv auf Null.
• Falsche Parameterkonfiguration oder versehentliche Änderung der Drehmomentgrenzen.

Klicken Sie auf Schritte, um Ihren Fortschritt zu verfolgen.

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   Überprüfen Sie den/die aktiven Drehmomentgrenzenparameter im IndraDrive MPx02, wie S-0-0092 (Drehmoment-Sollwertgrenze), und überprüfen Sie deren aktuellen Wert.

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   Überprüfen Sie das Programm des übergeordneten Steuerungssystems (SPS, CNC), um Logik zu identifizieren, die die Drehmomentgrenze des Antriebs auf Null setzen könnte.

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   Stellen Sie sicher, dass keine Sicherheitsfunktionen oder Systemverriegelungen die Drehmomentgrenze auf Null vorgeben und dass alle notwendigen Bedingungen für den Motorbetrieb erfüllt sind.

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   Erhöhen Sie den Drehmomentgrenzenparameter auf einen geeigneten, von Null verschiedenen Wert, der den Anforderungen der Anwendung entspricht, und stellen Sie sicher, dass dieser innerhalb der Motor- und Antriebsfähigkeiten liegt.